Tryb sterowania układem kierowniczym samochodu z osią hydrauliczną

- Automatyczne sterowanie
Automatyczne kierowanie opiera się na ciągniku, który napędza układ kierowniczy, a przód wózka osi przenoszony jest przez cięgno (przekładnia mechaniczna). Siłownik hydrauliczny części tylnej przenoszony jest poprzez obwód hydrauliczny przez przednią i tylną belkę końcową układu kierowniczego
- Sterowanie sterowaniem
Sterowanie układem kierowniczym może odbywać się odpowiednio za pomocą przednich lub tylnych belek końcowych. Steruj, manipulując uchwytem zaworu sterowania układem kierowniczym na przedniej i tylnej skrzynce sterującej. W specjalnych warunkach można nim sterować jednocześnie, ale manipulacje przodem i tyłem powinny być skoordynowane.